电子信息学院机器人与智能技术研究团队于2024年3月7日在电信楼405举办学术交流活动。活动邀请神奈川大学副教授张斌就机器人相关的前沿技术进行学术交流，会议由团队指导老师程松林主持。

22级研究生周康就实验室近些年在SLAM技术、无人机中继网络、智能体感知等移动机器人相关领域的研究进展进行了介绍，阐述了团队师生所做的主要工作，同时介绍了实验室同学在学科竞赛方面取得的成绩。22级研究生王姚易迪做了题为“电池管理系统中基于深度学习的状态估计技术研究”的报告。

张斌副教授分享了他们团队在智能机器人、智能信息处理和无人驾驶等领域的研究成果。智能机器人方面，其团队的研究涵盖自主导航机器人、导盲犬机器人以及教育机器人等多个领域。同时，通过运用先进的技术，如语义地图、人体跟随等，为机器人赋予了更强的感知和导航能力。此外，在无人驾驶技术方面也做出了显著贡献，致力于解决复杂场景下的多物体识别、路径规划和监测等难题。

在随后的研讨环节，饶蕾老师就学生的培养模式与张斌副教授进行了交流，23级研究生房伟分享了大模型在ROS系统上的应用，张斌副教授表示机器人与智能技术团队所做的研究内容与他的工作有很多相似之处，也欢迎实验室同学到日本攻读博士研究生学位。

团队/个人简介

电子信息学院机器人与智能技术研究团队近年来邀请了众多机器人控制、智能感知、自动驾驶等领域的高校和行业企业专家进入团队研究实验室，在加深校企间合作交流的同时也为学院师生提供了宝贵的学习和交流机会。机器人与智能技术研究团队由1名教授、2名副教授、1名高级实验师、4名博士研究生以及9名合作企业导师组成。此外，团队还有18名在读硕士研究生。团队的研究方向主要涵盖智能感知与控制技术、移动机器人导航技术、无线网络优化和机器学习以及特定场景下的语音识别技术。该团队目前承担着国家自然科学基金项目、上海市闵行区科委产学研项目、上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目以及20多项企业委托科研项目。自2019年至2022年，团队科研经费达到354.5万元，并在《IEEE T VEH TECHNOL》《机器人》等国内外学术期刊和会议上发表了30多篇论文，并获得了6项国家授权发明专利。

张斌，2011年8月于哈尔滨工程大学获得学士学位，2017年3月于电气通信大学（日本）获得博士（工学）学位。2017年4月至2018年3月任职于日产自动车株式会社。2018年4月起任职于神奈川大学至今，工学部机械工学科副教授，智能机械研究室负责人。常年从事于智能机器人，自动驾驶方向的研究。共计发表论文110余篇，其中SCIE，EI检索论文50余篇。曾获EAI6GN2023，ICDSP2022，ICSR206等国际会议最佳论文。IEEE，IEICE，日本电气学会，日本机器人学会，日本机械学会会员。