电子信息学院机器人与智能技术研究团队于2023年11月18日在电信楼405举办学术交流活动。活动邀请纵目科技有限公司技术总监朱宏峰先生和毫米波雷达技术部门负责人苏煜博士就自动驾驶领域最新的研究进展和成果进行学术交流，会议由研究团队负责人陈年生教授主持。

首先，朱总介绍了题为“Environment sensing in personal vehicle”的报告。他从超声波传感器工作原理出发，深入介绍了超声波传感器的测距原理、测量特性及其在自动驾驶细分领域——自动泊车领域的实际案例，分享了该超声波传感器近年来的演变与革新及其在解决复杂环境下自动泊车需求的关键技术。

随后，苏煜博士进行了题为“Rader Perception and Fusion with Deep Learning”的介绍。苏煜博士主要介绍了基于深度学习的毫米波雷达感知技术及其在自动驾驶中的应用。他分享了深度学习方法在自动驾驶中的潜力和前景，并对其在量产过程中的关键挑战进行了说明。

21级研究生张鹏飞就实验室近年来在机器人定位导航、智能感知、三维重建等自动驾驶相关领域的研究成果进行了介绍。22级研究生王姚易迪做了题为“电池管理系统中基于深度学习的状态估计技术研究”的报告，阐述了该技术在新能源汽车电池管理系统中的应用。

在研讨环节中，团队师生与朱总和苏煜博士就自动驾驶领域的前沿技术和关键问题进行了深入的讨论与交流。其中，常耀辉同学咨询了传感器数据融合的策略和方法，希望能够了解在自动驾驶系统中如何处理不同传感器的数据以提高感知和决策的准确性。朱总对此进行了解答，他以超声波和视觉传感器的数据融合为例解释了在自动驾驶系统中常用的多传感器数据融合方法。王志宏老师就如何基于可视化方法对自动驾驶领域深度学习模型的仿真和调试与苏煜博士进行了交流，苏煜博士结合自己的工作经验，分享了使用深度学习模型进行场景分析和决策的方法，并介绍了包括热力图、可视化网络结构等在内的可视化技术。通过与企业老师的互动交流，同学们更深入地了解自动驾驶领域的前沿问题与挑战，为未来的研究和发展提供了新的解决思路和方向。

电子信息学院机器人与智能技术研究团队近年来邀请了众多机器人控制、智能感知、自动驾驶等领域的高校和行业企业专家进入团队研究实验室，在加深校企间合作交流的同时也为学院师生提供了宝贵的学习和交流机会。

机器人与智能技术研究团队由1名教授、2名副教授、1名高级实验师、4名博士研究生以及9名合作企业导师组成。此外，团队还有18名在读硕士研究生。团队的研究方向主要涵盖智能感知与控制技术、移动机器人导航技术、无线网络优化和机器学习以及特定场景下的语音识别技术。该团队目前承担着国家自然科学基金项目、上海市闵行区科委产学研项目、上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目以及20多项企业委托科研项目。自2019年至2022年，团队科研经费达到354.5万元，并在《IEEE T VEH TECHNOL》《机器人》等国内外学术期刊和会议上发表了30多篇论文，并获得了6项国家授权发明专利。

纵目科技有限公司成立于2013年，总部位于上海张江国际科创中心，在上海、北京、厦门、深圳、重庆、美国密西根Novi市以及德国斯图加特都设有研发中心，生产制造中心位于厦门、湖州、东阳（在建）。纵目科技致力于为消费者带来更加安全和便捷的辅助驾驶和无人泊车等自动驾驶体验，以满足消费者不断升级的消费需求，通过领先的系统能力和首屈一指的量产实力，成为国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一，并与一汽红旗、长安汽车等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。纵目科技已获得如君联资本和高通创投等知名投资机构的加持。